重型机床搬运、平阴机床搬运、山东重联
通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图；并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。
推广组合化装卸搬运法
在装卸搬运作业过程中，根据不同物料的种类、性质、形状、重量的不同来确定不同的装卸作业方式，采用不同的装卸搬运方法：普通包装的物料逐个进行装卸，可以采用分块处理方法：将颗粒状物资不加小包装而原样装卸，可以采用散装处理方法：将物料以托盘、集装箱、集装袋为单位进行组合后进行装卸，可以采用集装处理方法，对于包装的物料，尽可能采用集装处理方法，实现单元化装卸搬运，可以充分利用机械进行操作。采用组合化装卸搬运方法可以实现装卸单位大、作业效率高，大量节约装卸作业时间：能提高物料装卸搬运的灵活性：操作单元大小一致，易于实现标准化：不用手去触及各种物料，可达到保护物料的效果。
合理组织装卸搬运设备，充分提高作业的机械化水平
首先，要确定在一定时间段内的装卸搬运作业任务量，根据物流计划、经济合同、装卸次数、装卸车时限等，确定目标作业现场的具体装卸搬运任务量。装卸搬运作业任务量有事先已经确定的不变因素，也有可能临时发生变动，且变动较大的不确定因素。因此，如果要合理地运用装卸搬运设备，就必须把计划任务量与实际装卸搬运作业量两者之间的差距尽量控制和缩小到可以接受的低水平内。同时，装卸搬运作业组织工作还要把装卸搬运作业货物对象的数量、质量、规格、品种等指标以及搬运距离等事项尽可能地作出详细的规划和安排。其次，应该根据装卸搬运设备的生产率和装卸搬运任务的大小等因素，确定装卸搬运设备需用的数量和各项技术指标，根据装卸搬运设备的生产率、装卸任务和需用设备数量等，编制装卸搬运作业进度计划。后，根据装卸搬运的实际情况，下达装卸搬运进度计划，安排适当的劳动力和作业班次，统计和分析装卸作业取得的成果，评价装卸搬运作业的效率和经济效益的高低，以及应该如何改进等。
山东重联起重安装工程有限公司
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